ჯაგრისების გარეშე სერვო ძრავების მუშაობის ძირითადი თეორია ტრიალებს მაგნეტიზმის პრინციპების გარშემო, სადაც მსგავსი ბოძები მოგერიდებათ და საპირისპირო პოლუსები იზიდავს. სერვო ძრავში ორი მაგნიტური წყაროა ნაპოვნი: მუდმივი მაგნიტები, რომლებიც ჩვეულებრივ განლაგებულია ძრავის როტორზე და სტაციონარული ელექტრომაგნიტი, რომელიც გარს აკრავს როტორს. ელექტრომაგნიტს ეწოდება სტატორის ან ძრავის გრაგნილი და შედგება ფოლადის ფირფიტებისგან, რომელსაც ლამინირება ეწოდება, რომლებიც ერთმანეთთან არის დაკავშირებული. ფოლადის ფირფიტებს, როგორც წესი, აქვთ "კბილები", რომლებიც საშუალებას აძლევს მათ გარშემო სპილენძის მავთულები დაიჭრას.
დავუბრუნდეთ მაგნიტიზმის პრინციპებს, როდესაც სპილენძის მავთულის მსგავსი გამტარი ყალიბდება ხვეულად და გამტარი ენერგიულია ისე, რომ მასში დენი გადის, იქმნება მაგნიტური ველი.
ამ მაგნიტურ ველს, რომელიც წარმოიქმნება დირიჟორში გავლისას, ექნება ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლუსს. სტატორზე განლაგებული მაგნიტური პოლუსებით (როდესაც ენერგიით არის ჩართული) და როტორის მუდმივ მაგნიტებზე, როგორ ქმნით საპირისპირო პოლუსების მდგომარეობას, რომლებიც იზიდავს და მსგავს პოლუსებს მოგერიებს?
მთავარია ელექტრომაგნიტში გამავალი დენის შეცვლა. როდესაც დენი მიედინება გამტარ ხვეულში ერთი მიმართულებით, იქმნება ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლუსები.
როდესაც დენის მიმართულება იცვლება, პოლუსები ტრიალდება, ასე რომ, რაც ჩრდილოეთ პოლუსი იყო, ახლა სამხრეთ პოლუსია და პირიქით. სურათი 1 ასახავს ძირითად ილუსტრაციას, თუ როგორ მუშაობს ეს. სურათზე 2, გამოსახულება მარცხნივ გვიჩვენებს მდგომარეობას, როდესაც როტორის მაგნიტების პოლუსები იზიდავს სტატორის საპირისპირო პოლუსებს. როტორის ბოძები, რომლებიც მიმაგრებულია ძრავის ლილვზე, ბრუნავს მანამ, სანამ ისინი არ იქნებიან სტატორის საპირისპირო პოლუსებთან. თუ ყველა იგივე დარჩა, როტორი დარჩებოდა სტაციონარული.
სურათი 2-ზე მარჯვნივ გვიჩვენებს, თუ როგორ გადატრიალდა სტატორის ბოძები. ეს ხდებოდა ყოველ ჯერზე, როცა როტორის პოლუსი დაეწია საპირისპირო სტატორის ბოძს დენის დინების შებრუნებით სტატორის კონკრეტულ ადგილას. სტატორის პოლუსების მუდმივი გადახვევა ქმნის მდგომარეობას, როდესაც როტორის მუდმივი მაგნიტის პოლუსები ყოველთვის „დევნიან“ თავიანთ სტატორის მოპირდაპირეებს, რაც იწვევს როტორის/ძრავის ლილვის უწყვეტ ბრუნვას.
სტატორის ბოძების გადახვევა ცნობილია როგორც კომუტაცია. კომუტაციის ოფიციალური განმარტება არის „საჭის დენების მოქმედება ძრავის სათანადო ფაზებამდე, რათა შეიქმნას ძრავის ოპტიმალური ბრუნვა და ძრავის ლილვის ბრუნვა“. როგორ იმართება დენები სწორ დროს ლილვის ბრუნვის შესანარჩუნებლად?
საჭის მართვა ხდება ინვერტორის ან დისკის მიერ, რომელიც ძრავას კვებავს. როდესაც დისკი გამოიყენება კონკრეტულ ძრავთან, დისკის პროგრამულ უზრუნველყოფაში იდენტიფიცირებულია ოფსეტური კუთხე სხვა საკითხებთან ერთად, როგორიცაა ძრავის ინდუქციურობა, წინააღმდეგობა და სხვა პარამეტრები. უკუკავშირის მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება ძრავზე (კოდერი, გამხსნელი და ა.შ.) უზრუნველყოფს როტორის ლილვის/მაგნიტური ბოძის პოზიციას დისკზე.
როდესაც როტორის მაგნიტური ბოძის პოზიცია ემთხვევა ოფსეტური კუთხეს, დრაივერი შეცვლის დენს, რომელიც გადის სტატორის ხვეულში, რითაც შეცვლის სტატორის ბოძს ჩრდილოეთიდან სამხრეთისაკენ და სამხრეთიდან ჩრდილოეთისკენ, როგორც ნაჩვენებია 2-ში. აქედან ხედავთ, რომ ბოძების გასწორება შეაჩერებს ძრავის ლილვის ბრუნვას, ან თანმიმდევრობის შეცვლა გამოიწვევს ლილვის ბრუნვას ერთი მიმართულებით მეორის წინააღმდეგ და მათი სწრაფად შეცვლა საშუალებას იძლევა მაღალი სიჩქარით ბრუნვა ან პირიქით ნელი ლილვის ბრუნვისთვის.
